لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 14
1
2
مقاله کنفرانسی
Using robotics and artificial intelligence to increase efficiency and safety in marine industries
نویسندگان:
سید رضا سمائی
،
محمد اسدیان قهفرخی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی دستاوردهای خلاقانه معماری، شهرسازی، عمران و محیط زیست در توسعه پایدار خاورمیانه
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
شناسایی مدل سرعت با هدف کاربرد در ناوبری یک رونده زیرسطحی خودگردان به کمک شبکه عصبی NARX
نویسندگان:
نعمت الله طالبی
،
سید محمد مهدی دهقان
،
محمدتقی ثابت
سال انتشار 1402
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 39، دوره 19
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بررسی تجربی و تئوری رفتار دینامیکی زیرسطحی ها
نویسندگان:
حسن صیادی
،
مسعود رحیمیان
،
محمد سعید سیف
سال انتشار 1389
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 12، دوره 6
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
توسعه یک مدل سه بعدی روبات ماهی و مقایسه آزمایشگاهی نتایج
نویسندگان:
شهناز بهمنیار
،
عقیل یوسفی کما
،
حسن قاسمی
سال انتشار 1390
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 13، دوره 7
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تعیین ضرایب هیدرودینامیکی زیرسطحی ها به روش تست مدل
نویسندگان:
بهنام صادق زاده پراپری
،
محمد سعید سیف
،
حمید مهدیقلی
سال انتشار 1390
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 14، دوره 7
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Fuel Cell Power System Conceptual Design for Unmanned Underwater Vehicle
نویسندگان:
Hossein Bagherian Farahabadi
،
Mohammad Rezaei Firozjaee
،
Amirhossein Mohammadpour Mir
،
Reza Youneszadeh
سال انتشار 1402
محل انتشار:
فصلنامه هیدروژن و پیل سوختی ایران شماره 1، دوره 10
تعداد صفحات:
18
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Principles of Operation and Control of Marine Gliders
نویسندگان:
Mehdi Shahrami
سال انتشار 1401
محل انتشار:
دهمین کنفرانس بین المللی تحقیقات پیشرفته در علوم، مهندسی و فناوری
تعداد صفحات:
24
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Investigation on Nose and Tail Shape Effects on Hydrodynamic Parameters in Autonomous Underwater Vehicles
نویسندگان:
S. Abbasi
،
M. Zeinali
سال انتشار 1397
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 12، دوره 31
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Robust Adaptive Sliding Control for the Trajectory Tracking of an Unmanned Underwater Vehicle
نویسندگان:
Ahmad Mahdian Parrany
،
Alireza Arab Solghar
سال انتشار 1395
محل انتشار:
هجدهمین همایش صنایع دریایی
تعداد صفحات:
9
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Path Planning and Open-loop Control Algorithms for a Differential Thrust Autonomous Underwater Vehicle
نویسندگان:
Mohammad Hasan Kashefi
،
Farhad Bolouri
،
Keivan Bolouri
سال انتشار 1395
محل انتشار:
نخستین کنفرانس ملی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی کامپیوتر، برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
11
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 14
1
2